1. 영구자석형 동기모터(PMSM)란?영구자석형 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)는 전기 모터의 한 종류로, 로터에 영구자석을 사용하여 회전력을 발생시키는 특성을 가집니다. 이 모터는 정밀한 제어가 가능하고, 고효율 및 고출력 특성을 자랑하여 다양한 산업 분야에서 중요하게 사용되고 있습니다. PMSM은 주로 전기자동차, 항공 우주, 로봇공학, 산업용 기계 등에서 큰 역할을 하고 있으며, 그 구조와 작동 원리는 전기모터 기술의 발전을 대표하는 예입니다.2. PMSM의 작동 원리PMSM은 동기 모터의 일종으로, 회전하는 속도가 전원의 주파수와 동일하게 동기화됩니다. 즉, 로터는 스테이터가 생성하는 자기장에 동기화되어 일정한 속도로 회전합니다. 이 모터의 핵심..