서보 모터(Servo Motor)는 입력 신호에 따라 정확하게 위치, 속도, 토크를 제어할 수 있는 고정밀 모터입니다. 자동화, 로봇, CNC, 반도체, 포장, 의료 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 빠른 응답성과 정밀한 제어가 필요한 곳에 필수적으로 사용됩니다. 이 글에서는 서보 모터의 원리, 구조, 종류, 장단점, 산업별 활용, 선택법, 유지보수까지 서보 모터의 모든 것을 정리합니다.서보 모터란?서보 모터는 목표 위치, 속도, 가속도 등 명령값을 정확하게 추종하는 제어계(서보 메커니즘)가 내장된 모터입니다.모터와 제어 드라이버, 피드백 센서(엔코더 등)가 하나의 시스템을 이루어, 실제 동작값을 실시간으로 감지하고 명령값과 비교하여 오차가 거의 없이 움직입니다.정확한 위치, 각도, 속도, 토크..